用232通讯欧姆龙和雅马哈机械手，，，欧姆龙以ASCII的形式发送启动命令，，run怎么写这个AS

在程序中设置好通讯的控制字、发送字等，用欧姆龙PLC通过232给YAMAHA机械臂发送“@RUN CR/LF”就行 转换一下就是发送十六进制的“4052 554E 0D0A”。注意机械臂要上电 最好要能在自动模式下。