收费自动抬杠车没开过会自动下落吗

不会。

自动抬杆系统还是很智能的，在正常情况下，车没有开过去，是不会落下来的。因为现在停车场的抬杆周围都是有红外装置的，它会自动感应车是否已经通过，如果是车没有通过停在抬杆下方的话，那么这个抬杆会一直抬着，不会往下落，一直等到红外感应装置感应到车已经离开才会自动降下。